Le prime notizie storiche di Vigo di Fassa, come di quasi tutti gli altri centri della Val di Fassa risalgono al Medioevo, anche se le prime tracce umane nella zona risalgono al Paleolitico, quando cacciatori nomadi risalirono il torrente Avisio e giunsero in valle.

Il paese continuò a prosperare grazie all’agricoltura e all’allevamento fino al 1860, periodo in cui la costruzione della statale delle Dolomiti portò i primi turisti, i quali provenivano prevalentemente dall’Austria. Da quel momento, agli antichi edifici del centro storico, si affiancarono alberghi e residence, e le attività del settore primario lasciarono spazio al turismo. Coincide con quest’epoca la costruzione di nuovi rifugi alla base del gruppo del Catinaccio Rosengarten, dedicati agli alpinisti e agli appassionati di escursioni (tra i primi, alla fine dell’Ottocento, il Rifugio Vajolet).

Durante la Prima guerra mondiale il paese si trovò nel mezzo della prima linea del fronte, e assistette così ad alcuni degli scontri più sanguinosi di tutta la guerra. In seguito, nel primo dopoguerra, Vigo di Fassa, insieme a tutti i paesi della valle, passò all’Italia. Nel 1921 il paese fu vittima di un devastante incendio.

Nel secondo dopoguerra l’affermazione del turismo crebbe ancor più. Vennero costruiti i primi impianti di risalita e si svilupparono in maniera massiccia le attività turistiche.